挖掘機之所以能在各類環境中來去自如，履帶是功不可沒，履帶如果過松，就會容易掉；如果過分緊，行走會變得緩慢；如兩邊履帶松緊度不一致，會導致行走跑偏，那么如何根據工況與路面情況來調節履帶呢？